Interaktive Demonstration

Einklemmschutz-Steuerung eines Fahrzeugfensters in Echtzeit mit WebAssembly-Komponenten.

Diese Demonstration läuft mit denselben WebAssembly-Binaries, die für den ECU-Einsatz vorgesehen sind – im Browser, ohne Modifikation. Die Komponenten sind in Rust geschrieben, einmalig zu WebAssembly kompiliert und über formale WIT-Schnittstellen verbunden.
Vergleich des Antipinch-Algorithmus: Wasm-Runtime in Matlab Simulink vs. reale ECU mit Zephyr OS – identische Ripple-Counter- und Pinch-Detection-Ergebnisse

Was zu sehen ist: Von links werden die Aktorik- und Sensoriksignale in die WebAssembly-Runtime von Matlab Simulink (Simulation) und die WebAssembly-Runtime von Zephyr (RTOS auf Embedded Hardware) eingespeist. Der eigentliche Einklemmschutz-Algorithmus ist als Wasm-Komponente kompiliert und unverändert in Simulink sowie auf einer realen ECU unter Zephyr OS einsetzbar. Exakt dasselbe WebAssembly-Binary.

Vom Matlab-Modell in den Browser: Der Einklemmschutz-Algorithmus zusammen mit seinen simulierten Sensorik- und Aktorik-Repräsentationen wurde aus Simulink nach C konvertiert, über WIT-Schnittstellen gekapselt und einmalig als Wasm-Komponente kompiliert. Die resultierende .wasm-Komponente läuft unverändert in jeder Wasm-Runtime – ob Browser, Simulink oder Mikrocontroller.

Was die Demo konkret zeigt:

  • Einheitliches Artefakt – dieselben .wasm-Dateien, die hier im Browser ausgeführt werden, sind konzipiert, unverändert auf der Ziel-ECU zu laufen
  • Versionierte Schnittstellen – WIT-Interfaces wie aptiv:antipinch/motor-driver-v2@0.1.0 definieren das Komponentenprotokoll maschinenlesbar und werkzeugkettenneutral

Drei WebAssembly-Komponenten arbeiten zusammen:

  • Anti-Pinch – Erkennung von Einklemmkräften durch Strommessung
  • Motor Driver – Simulation des Fensterheber-Motors mit realistischem Stromverhalten
  • Soft Start/Stop – Sanftes An- und Abfahren per PWM-Rampen
Bedienungsanleitung
▲ Hoch / ▼ Runter
Bewegt das Fenster. Im Automatik-Modus (Standard) genügt ein Klick – das Fenster fährt selbstständig bis zum Anschlag oder bis ein Einklemmereignis erkannt wird. Im Manuell-Modus nur solange die Taste gehalten wird.
⏸ Pause / ▶ Fortsetzen
Friert die gesamte Simulation ein – Motor, Signalgraph und Steuerung werden angehalten. Erneuter Klick setzt die Simulation nahtlos fort.
Finger-Schalter & Slider
Verfügbar ab 14 % Öffnungsweite. Blendet virtuelle Finger ein, positionierbar zwischen 20 %–85 % im Fahrweg des Fensters, begrenzt durch die aktuelle Fensterkante.

Tipp: Optimale Darstellung ab 1920 × 1080 (Full HD).

Fensterheberstatus

Steuerung

 

Motor-Steuersignale

—
Strom: 0.00 A
Position: 0.0 mm
RPWM: 0.00
LPWM: 0.00

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